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中鐵城際談基于機器視覺的礬花圖像識別智能加藥系統運行中的難點
中鐵城際談基于機器視覺的礬花圖像識別智能加藥系統在實際應用中面臨以下挑戰:
一、環境因素方面
1.水質渾濁度變化不同水源的水質差異很大,渾濁度可能在較寬范圍內波動。例如,在處理一些工業廢水時,廢水中可能含有大量懸浮顆粒、泥沙以及各種雜質,這會嚴重影響圖像的清晰度,使礬花的準確識別變得困難。即使在同一水源中,由于降雨、季節變化等因素,水質渾濁度也會發生改變。當渾濁度突然升高時,光線在水中的折射和散射加劇,可能導致圖像出現陰影、模糊等問題,干擾機器視覺系統對礬花特征的提取。2.光照條件不穩定水處理設施中的光照環境較為復雜。自然光照受天氣(如陰天、晴天交替)、時間(早晚與中午的光照強度和角度不同)影響很大。人工照明設備如果功率不穩定或者布局不合理,也會造成光照不均勻。光照過強可能導致圖像過曝,礬花的細節丟失;光照過弱則會使圖像噪點增多、對比度降低,不利于圖像識別算法準確檢測礬花。
二、礬花特性方面
1.礬花形態多樣性不同的混凝劑、不同的水質條件下,礬花形成的大小、形狀、密度差異很大。例如,在處理高濁度水時,礬花可能較大且形狀不規則;而在處理低濁度水時,礬花可能較小且相對規整。礬花還可能在生長過程中處于不同的團聚狀態,有的可能是松散的顆粒狀,有的則是緊密的團簇狀,這增加了構建統一有效的圖像識別模型的難度。
2.礬花與雜質混淆在水中除了礬花之外,還可能存在其他類似大小和形狀的物質,如泥沙顆粒、藻類等。這些雜質可能會被誤判為礬花,或者干擾礬花的準確識別。特別是在一些水質較差的情況下,雜質含量高,要精確區分礬花和其他雜質需要更復雜的圖像特征分析和分類算法。
三、技術系統方面
1.圖像采集設備要求高為了獲取高質量的礬花圖像,需要高分辨率、高靈敏度的攝像頭。但這樣的設備成本較高,并且在惡劣的水下環境中容易出現故障,如鏡頭被水中的物質污染、防水密封件老化等。攝像頭的安裝位置和角度也需要精確調整,以確保能夠全面、清晰地采集到含有礬花的圖像。如果安裝不當,可能會導致部分礬花無法被拍攝到或者圖像存在變形等問題。
2.算法準確性與適應性構建準確的礬花圖像識別算法需要大量的樣本數據進行訓練。然而,由于礬花特性的多樣性和復雜性,獲取足夠全面且有代表性的樣本數據并不容易。即使在某一特定水質條件下訓練出的算法,在應用到其他水質場景時,可能需要進行調整和優化,因為不同水質下礬花的形成機制和外觀特征可能存在差異。而且,隨著時間的推移,水質可能會發生變化,算法也需要不斷更新以保持準確性。
中鐵城際基于機器視覺的礬花圖像識別智能加藥系統
系統基于預測算法得到的水質變化、 礬花形態等數據,綜合評價水質情況,并結合 PID 控制算法制定相應的控制策略。控制策略包括加藥模塊的加藥電磁閥開關、開度調節,PID 控制器通過實時調節加藥電磁閥的開度,精準控制加藥量,以實現對出水水質的精確調控。通過數采儀、水質水壓表等在線監測設備實時感知水系統運行狀態,采用可視化方式有機整合管理系統與設備設施,對海量信息及時進行分析,最終給出相應的決策建議,并通過自動化設備實現命令的高效執行,以更加精細和動態的方式管理水系統,具有可靠性高、功率小、運行成本低、實時性強等特點,有助于規范管理、節能降耗、減員增效。
智能加藥系統架構
通過采集水下礬花圖像中分布密度、平均面積等特征值,同時對比采集圖像時對應的水廠水質、水量及投礬量數據,剔除與投礬量相關性不大的圖像特征,對保留的各圖像特征進行標準化處理。提取后的多個礬花圖像特征 量,采用基于JAVA語言開發的神經網絡 開 源框架,利用BP神經網絡學習算法對標準化后個特性進行訓練,神經網絡模型將圖像分為5類,分別對應絮凝劑投加狀態為多加、少加、合適、多減及少減。再將判斷結果通知到自控系統,即可完成藥劑的智能判斷與控制。
應用案例與效果
應用案例:該系統已在多個水廠和工業水處理項目中得到應用,如和鞍鋼集團等。
應用效果:有效提升了水處理效率,減少了化學藥劑的使用量,降低了運營成本,同時減少了人工干預,增強了自動化操作的能力。
優勢與挑戰
優勢:實現無人化、智能化操作,實時應對水質波動,保證出水水質穩定達標,提高系統運行效率和經濟效益。挑戰:需要高分辨率、高靈敏度的攝影設備與傳感器,以及強大的計算能力和存儲空間來支持圖像處理和機器學習模型的運行。
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